L9097C T5单臂机器人

T5单臂机器人 L9097C

 

T5单臂机器人轻便灵活，配有 5个关节的加长机械臂特别适合于检查地铁车厢内、机舱内、车底及车内狭窄空间。

 

性能特点： 

•机动性：T5机器人宽度仅为 44cm，特别适合排爆及特警在狭小空间内进行排爆工作。重量只有 64kg，可以放在车辆后备箱中运输。加长臂伸展长度为 267cm，可抓取机舱或车厢行李架上的任何可疑物。 

•武器系统：T5机器人配有单路水炮枪底座，可以与目前世界绝大多数无后座力水炮枪配合使用。同时，也可加载 Benelli M4散弹枪。配有两组激光瞄准器，通过 CCU单元操控的四路独立的开火装置。同时，可装配便携式 X光机。 

•驱动系统：动力强劲的履带式联动行走系统可在雪地或沙石路面行走，三档变速。能加速到 5英里/小时（8公里/小时），也可低速攀爬楼梯及完成拖拽任务。 

•便携操控单元（CCU）：通过 CCU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm彩色液晶显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示五组摄像头的图像。为减少不安全动作，指挥与控制器需要两级操作才能启动水炮枪或武器开火。音频插孔可外接扬声器或 MP3播放器。同时，还有画中画功能、视频 /音频录像功能。 

•连续工作时间：24VDC快速充电电池保证机器人连续使用时间达到 2‐4小时。

尺寸及物理特性

宽：44cm

高：56cm

长：87cm

离地距离：7cm (可在雪地或沙石路面行走 )

重量（不含配件） 64kg

拖拽能力：91kg

底盘结构：铝质

爬坡能力：45度情况下可爬过 20cm高的楼梯

天气条件：全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能

驱动系统

驱动系统：橡胶履带，抗滑，链条驱动三级变速：低档：1.6 km/h爬坡；中档： 0‐3.2 km/h；高档：0‐8 km/h

回转角度：0

电池：2组 8Ah 24V DC可充电电池

电池充电器：1个机器人充电器： 24VDC/110或 220 VAC 1个控制器充电器： 12VDC/110或 220 VAC

持续工作时间：2至 4小时

机械臂性能

转塔和臂转：正负 120度

肩转：0‐180度

轴转动：0‐270度

爪转动：360度连续转动

举重能力：伸展时 8kg收缩时 20kg

爪臂的垂直高度：168cm

爪臂的水平距离：119cm 

CCU控制系统

操控单元：遥控指挥操作机器人，操控感控制行走速度，各种功能控制，摄像照明功能控制，视频/音频输出，外接 MP3音频输入

显示屏 15英寸 LCD防眩光显示屏，电池电量显示

相机和照明

前驱相机：红外彩色相机

尾部相机：红外彩色相机

环视‐倾斜‐放大摄像机：360度旋转，可升降， 26倍光学放大，2个 LED照明

爪相机 带有 LED的彩色相机

武器系统相机：带有 LED的彩色相机

转塔照明：2个 LED照明

武器系统

开火系统：4个独立的开火电路

水炮枪 单个无后座力水炮枪支架，20mm，角度可调

音频系统

双路音频：双路音频（说 /听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接 MP3或外接扬声器（如电话）。

无线/有线通讯

无线：900MHz Data，2.4GHz视频

有线：153米线缆或 305米光纤线缆（可选备件）

可选配：

CALIBER®5加长伸缩臂为 T5排爆机器人扩展了其作业范围。 2.67米的加长臂可 以很容易地检查飞机，火车和公共汽车上方的行李箱或检查位于狭窄的空间内的 可疑物品。与加长臂配套使用的手爪套件，使得排爆机器人的排爆作用及功能更 加突出。加长臂安装方便，可一个人单独在五分钟内完成。